Według przekazów biblijnych twórcą muzyki był Jubal, którego określa się mianem przodka wszystkich grających na lirze i flecie. Mitologia rzymska za autora muzyki uważa się Merkurego, który zgodnie z wierzeniami zrobił lirę ze skorupy żółwia.
Historia muzyki sięga czasów prehistorycznych kiedy w bardzo prymitywnej formie umilała czas mieszkańcom. Nasi przodkowie wydawali dźwięki przypominające śpiew, którego celem było rozładowanie napięcia oraz dodawanie sobie otuchy w sytuacjach trudnych i kryzysowych. Śpiewem wyrażano szacunek i uwielbienie dla Boga i bóstw.
Z czasem muzyka stała się elementem towarzyszącym tańcom, ceremoniom oraz obrzędom religijnym. W niektórych starożytnych cywilizacjach muzyki słuchano dla czystej przyjemności słuchania i przeżywania.
